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“国内依然这样先进了吗？”

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7月10日，无东谈主车“萝卜快跑”登上了热搜，武汉街头出现了多台全无东谈主驾驶汽车，在蚁集引起热议。

衣着橘色马甲，在武汉三环相近扫地的环卫工张大爷，指着他目下清新的高新大路和光谷三路交叉口，说无东谈主驾驶汽车无为在这出现，从南驶向北，也从东向西。

张大爷判断何为自动驾驶车，顺序很苟简：“它高少许”—这是车辆顶部配的激光雷达，用来感知路面；“它车身也写着嘛，萝卜快跑四个字”—这是武汉市允许自动驾驶出租车试运营的主要品牌。

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2024岁首，武汉自动驾驶出行累计朝上68万单，是寰宇运营里程最多的城市。武汉还有无东谈主自动驾驶车队布局范围寰宇第一的记录。2月，萝卜快跑驶上两座长江大桥，完成自动驾驶的“长江第一跨”。

但武汉司机多可爱叫“萝卜快跑”为“苕萝卜”。湖北话“苕”，情理是有些憨，甚而鲁钝。若干武汉司机可爱超速、别车（超车）、加塞，都因为这些恪守交规的无东谈主驾驶汽车，挡住了去路。

一个开车可爱听播客的网约车司机说，萝卜快跑经过学校路段会一直礼让行东谈主，导致剧烈拥挤；恐怕候它被别的车加塞了，还会在川流握住的马路中央刹车停驻来，“苕得很”。

萝卜快跑在路上会礼让行东谈主 图源：盐财经记者摄 ‍

一位开着依然歇业的威马汽车W6的司机瞪眼瞪目地说，武汉司机堪称“全员鄂东谈主”。淌若在路上碰见念念变谈或加塞它的“萝卜”，他毫不会让少许路，而是脚踩油门加快通过。

新的马路问题出现了。无东谈主驾驶汽车越来越无边，而咱们究竟念念要一个全都安全的无东谈主驾驶汽车，照旧学会东谈主类开车格调的AI汽车？

先进科技的滤镜与粉红泡泡冉冉消失，两难的矛盾开动露出。这一次，全世界都莫得圭臬谜底。

驶进三环

6月20日下昼2时，武汉下着小雨。行驶在武汉三环上，网约车司机张力说，最近半年他无为在这条谈路看到萝卜快跑。

“恐怕上头（一般是副驾驶）有东谈主，恐怕没东谈主。”永恒的跑车履历，让他隔很远就能认出这个新事物。“它莫得车牌，车尾只挂着一个临时合手照。”

萝卜快跑只在车尾挂着临时合手照 图源：盐财经记者摄

张力旧地在近邻的黄冈市，他依然来武汉10个年头，几年前在光谷新区买了屋子。

他很了解无东谈主驾驶汽车的变化。2022年，最早是武汉经开区街头出现了多数无东谈主驾驶测试车辆。2023年，长江以北的几个新区，东西桥区、沌口区也出现了无东谈主驾驶汽车的身影。这些汽车许多是面向公众的交易化运营车辆，也便是无东谈主驾驶出租车（robotaxi）。

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接着2024年，无东谈主驾驶出租车在武汉街头越来越常见。2月，百度的无东谈主驾驶品牌萝卜快跑完成“长江第一跨”后，运营范围从江北到了长江以南。当今，大开萝卜快跑的叫车小设施，它的运营范围基本笼罩武汉主要城区，是一个不整皆的大梯形。

半小时后，张力带我下了三环，到达一个地铁站点。他以为我是旅客，保举了无东谈主驾驶出租车在武汉较鸠合的场地。临下车前，他补充了一句：“咱们网约车司机叫它铁憨憨，不够机动的情理。”

萝卜快跑打车全进程 图源：apollo.auto

武汉对比别的城市更非凡的是，这些开动交易运营的“萝卜快跑”大部分是全无东谈主驾驶，而莫得在副驾驶位配备安全员。

但多位武汉司机给了相似的反馈：全无东谈主驾驶汽车，过于追求安全，导致它们无为“挡谈”“报复交通”。光谷一个便利店雇主（兼司机）细密，最令他感到狼狈的是，无东谈主驾驶汽车在恭候左转和调头时，启动很慢。如果对面有密集到来的车流，它们会进展得礼让过度，“好几个红绿灯都转不外去”。

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他还嫌弃无东谈主驾驶的车速慢，“一条路车速可以开到60，萝卜（快跑）会开到40”。于是，他和多位老司机酿成的共鸣是，在路上碰见无东谈主驾驶汽车，率先要超车，跟在它背面只会影响后果。

在这个谈路错综复杂的超大城市，市集参预运营几千辆的无东谈主驾驶汽车看似影响不大，但开威马的网约车司机李超说，武汉是寰宇数一数二的拥挤城市。百度舆图申诉也写谈，2023年，武汉在通勤岑岭期交通拥挤方面排寰宇第五。

拥挤的一个可能性在于，“车太多了”。因为买车的东谈主太多，李超说，武汉的燃油车当今依然发不出“鄂A”的合手照，只可新增一个“鄂W”牌。

漏洞的是，除了周末的上桥路段，武汉其余时候都不限行。

于是，近半年来，本就对交通敏锐的武汉市民纷繁到市民留言板，响应无东谈主驾驶汽车给他们带来的荡漾。在长江网“大武汉城市留言板”上，有东谈主嫌弃它开车太慢，“无为以60的时速占最左谈”；有东谈主说无为有萝卜快跑在岑岭期导致拥挤，建议取消它们在岑岭期营运。

但也有市民问：“萝卜快跑什么时候能开到我家啊？”

安全也被约束？

无东谈主驾驶汽车究竟使用感受怎样？在武汉的4天里，我体验了6次萝卜快跑。

与多位乘客感受一致，这是一位开车防备安全、保守的“外行司机”。它在苟简的路面环境下行驶自由。车内莫得烟味、莫得司机的搭话，乘客可以在后座自选音乐、自行改变空调温度。

萝卜快跑无东谈主车内附有自动驾驶乘坐应知 图源：盐财经记者 摄

我能在各种细节里，感受到无东谈主驾驶汽车为了确保安全所作念的刻意调理。举例6月21日的傍晚，刚好遭遇武汉暴雨黄色预警。行驶在滂湃大雨的路面，无东谈主驾驶汽车将时速降至20公里/小时，结实地安定往前开。遭遇拥挤的交通路段，它会再次放慢，主动避让周围来车。

有一次，念念变谈的它因为速率太慢，夹在了两车谈中间，导致错过了调头的拐弯口。

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这些进展都说明了一个贫瘠：当下的无东谈主驾驶汽车，仍无法在追求极致安全与谈路后果两者之间，酿成优雅的均衡。

目前，百度Apollo在RoboTaxi端依然大概应付城市路况，皇冠正网关于占谈施工、逆行缱绻、低速小缱绻等等都能合理搪塞

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若从车企的角度来看，保守严慎是其惟一的取舍。全球的提醒自满：自动驾驶一出安全事故，结局便是全盘皆输。2018 年，一辆在街谈测试的自动驾驶Uber车因为东谈主类安全员的扎成见不鸠合，在好意思国凤凰城撞死了又名行东谈主，Uber的自动驾驶研发技俩就地辨别。

2023年10月，在好意思国旧金山，通用汽车旗下Cruise运营的自动驾驶出租车，撞到了又名妇女并将其拖行了20 英尺。事故发生后，Cruise的出租车运营合手照被撤销。

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这些事故导致的严重后果，很难不让车企十分严慎地实践自动驾驶汽车。更而且，东谈主类对AI硬件的安全条款十分高，许多自动驾驶汽车企业的CEO都曾在公开场面略带憋闷地抒发，AI汽车早已作念到远比东谈主类驾驶低得多的事故率。但自动驾驶汽车唯有一出小事故，东谈主类都会将枪口对准活该的东谈主工智能。

可是，过于恪守安全的自动驾驶汽车，也容易引起东谈主类的起火。2023年8月，好意思国旧金山初度批准无东谈主驾驶出租车在该城市全区域全天候交易化运营。2024年上半年，Waymo将无东谈主出租车的事业扩大到了凤凰城、洛杉矶、奥斯汀。但遣散是，在好意思国四个城市运营且暂未出现紧要事故的Waymo，遭到了宽阔市民的约束。本年2月，一辆Waymo自动驾驶出租车在旧金山，遭到市民迫切并起火。

24年2月，一辆从属于无东谈主驾驶公司Waymo的robotaxi，在旧金山唐东谈主街烧成一派火海

2024欧洲杯半决赛中，C罗和梅西两位对决成为最大看点。中，C罗进球梅西人们惊叹，最终C罗带领葡萄牙国家队杀入决赛，而梅西则场边黯然离去。

据Waymo的乘客反馈，无东谈主驾驶汽车很难进行左转或并入高速公路。这款无东谈主出租车会为了覆没左转的车流而特意绕路，此外，它们无为因为漏洞起火意设定条款，错失上高速公路的契机。

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同济大学谈路与交通工程提醒部要点实验室在2023年发表的论文中指出，交叉口算作自动驾驶的枢纽瓶颈，有朝上80％的自动驾驶失效是在此发生。其中枢挑战为无保护左转场景时，自动驾驶车辆无为会取舍过于严慎或意图不解的驾驶行为。这些不合适东谈主类期许的举动会给东谈主类带来困惑甚而震怒，进而演化成事故。

吉林大学汽车工程学院副讲解孙天骏认为，东谈主类驾驶员和自动驾驶开车的新式夹杂交通流，将在未来很永劫候共存。这个新变化向自动驾驶汽车建议了条款：“它不仅领有智能，还需要有（东谈主类）颖悟。”

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2024年，孙天骏所在的吉林大学汽车仿真与适度国度要点实验室建议一个新的标的，将东谈主类社会性行为纳入自动驾驶的通顺筹画。

孙天骏解释，他和团队永恒慈祥东谈主类驾驶员的风物与社会行为，发现东谈主类的驾驶行为具有显明的社会性。举例，早有海外学者在1992年发现，驾驶员对他们周围的“驾驶文化”很敏锐—每个驾驶员都会受到其他驾驶员的集体行为的影响，在驾驶时有显明的师法行为。‍

那么，怎样解释东谈主类司机的社会性，并将东谈主类的社会性让东谈主工智能分解呢？孙天骏等东谈主在论文里先容，一种解法是，盘考者把柄博弈论，滋生出社会价值取向（SVO）表面，将东谈主的社会行为大要分为互助东义者、自私主义者和竞争主义者。连年，海外学者通过东谈主类司机SVO类型的不同，给自动驾驶车辆在不怅然境下筹画不同的通顺计策。

孙天骏对我解释，当今，让AI解析东谈主类的这些特点，主淌若通过车辆的通顺学表征体现的。“咱们还莫得办法平直取得东谈主类开车时脑海的确的念念法，只可通过车的通顺学进展，比如车在面前的情况下加快了，照旧延缓了？它超车、变谈是一个什么样的行为？通过这些特征找出一些（东谈主类司机的）共性。”

孙天骏先容，在自动驾驶算法中加入对东谈主类社会性行为的考量，是最近几年自动驾驶规模的热门。包括人人、百度等大厂，都扎眼到了AI车辆要向东谈主的社会性标的贴近，才能更好地在谈路上遣散东谈主机共存。

目前武汉的无东谈主车是极狐和百度一齐打造的Apollo Moon/图源：apollo.auto

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除了变得更有社会性，要念念自动驾驶进入复杂的城市谈路系统，还需要栽培对极点场景的处置才气。2023年，清华大学与百度Apollo聚合发布的《面向自动驾驶的车路协同枢纽手艺与瞻望2.0白皮书》写谈，自动驾驶汽车在闲居的驾驶环境中进展较好，但受车端传感器物理特点、车端算力等限制，车辆在恶劣天气、遗撒物体、行东谈主鬼探头等长尾场景中的感知才气仍需要栽培。

百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎2.0 ‍‍

因此，除了调理车辆性能、改善算法自己之外，上述白皮书指出，车路协同的环境，尤其是高档第智能谈路扶持，是自动驾驶进一步长远城市的枢纽。这内部触及车、路、云霄的协同。

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回到武汉的提醒亦然如斯。

2023年底，武汉经信局文告，武汉已成为全球最大的无东谈主驾驶运营事业区。但信得过长远武汉的街巷边际时发现，无东谈主驾驶出租车一般出当今有宽敞的谈路、谈路场景相对苟简、设施完备的新区。东谈主员鸠合、车流量大的中心闹市区，现阶段仍较少有无东谈主驾驶车辆。

这亦然多位武汉司机领有“恣意感”的原因—当今，他们还不惦记职责会被无东谈主驾驶汽车取代。

距离长远城市，改变千门万户，当下的自动驾驶汽车仍要迈过“临了一公里”。正如孙天骏说，当今所络续于自动驾驶的盘考，最终办法是要让AI变得像东谈主，遣散仿东谈主的有缱绻，类东谈主的适度，最终，AI要有如同东谈主类相通自我学习的颖悟。这是通盘AI从业者都介意图克服的贫瘠。如今，跟着大模子和产业落地的加快，躬身者校服，缱绻正越来越接近。

（文中张力、李超为假名）

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